사 업 명
(7) 공동주택건설 생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업 로봇설계 및 통합관리기술개발(R&D) (4156-376)
□ 사업 코드 정보
구분	회계	소관	실국(기관)	계정	분야	부문
코드	일반회계	국토교통부	주택토지실	-	120	126
명칭	교통및물류	물류등기타
구분	프로그램	단위사업	세부사업
코드	4100	4156	376
명칭	국토교통연구개발	도시건축연구	공동주택건설생산성혁신을 위한다용도-건설작업로봇 설계및통합관리기술개발(R&D)
□ 사업 성격
신규	계속	완료	예비타당성 실시여부	총사업비 관리대상	총액계상 예산사업	사업소관 변경정보
2025예산 시 소관
○
□ 사업 지원 형태 및 지원율
직접	출자	출연	보조	융자	국고보조율(%)	융자율 (%)
		○
□ 사업 담당자
사업명	구분
공동주택 건설생산성 혁신을위한 다용도-건설작업로봇설계및 통합관리기술개발(R&D)	소관부처	실·국·과(팀)
주택토지실 주택정책관
주택정책과
사업시행주체	국토교통과학기술진흥원 건축주거실

가. 예산 총괄표

(단위: 백만원, %)

사업명	2024년 결산	2025년 예산		2026년		증감 (B-A)
		본예산(A)	추경	정부안	확정(B)		(B-A)/A
공동주택건설생산성 혁신을위한다용도-건설작업로봇설계및통합관리기술개발(R&D)	-	-	-	2,009	2,009	2,009	순증

□ 기능별(내역사업별), 목별 예산 내역

(단위: 백만원)

	2024					2025(2025.12월말 기준)							2026예산
	예산액 (추경)	예산 현액	집행액 [실집행액]	이월액	불용액	본예산	예산 현액	집행액 [실집 행액]	전년도 이월액 제외		이월 예상액	불용 예상액
									예산 현액	집행액 [실집행액]
○ 기능별 분류(합계)	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2,009
․공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술개발	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2,009
○ 비목별 분류(합계)	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2,009
․연구활동비등(360-05)	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2,009
○ 기능·비목별 분류(합계)	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2,009
․공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술개발	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2,009
-연구활동비등(360-05)	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2,009

나. 사업설명자료

1) 사업목적·내용

- (목적) 공동주택 건설에 최적화된 다용도-건설작업로봇 설계·운용 기술개발 및 실증을 통한 산업화 기반 마련

* (목표) 공동주택 공기단축 6%, 로봇-인력 대체율 10%, 현장 안전사고 감소율 15%

- (내용) 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술 개발

• 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 개발 및 실증

• AI 기반 공동주택 다용도-건설작업로봇 통합관리기술 개발

• 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 설계-개발 플랫폼 및 현장 구축 기술 개발

• 산업화를 위한 제도기반 마련

2) 사업개요

□ 사업근거 및 추진경위

① 법령상 근거 및 조항 적시

ㅇ 국토교통과학기술육성법 제8조(연구개발사업의 추진)

ㅇ 정부 정책 및 법정계획

- 국토교통부, ’스마트 건설기술 로드맵‘ (2018.10)

* 2030년까지 AI 기반 건설기계 자동화 및 로봇을 활용한 조립 시공 자동화를 목표로 설정

- 국토교통부, ’스마트 건설 활성화 방안 S-Construction 2030’ (2022.7)

* 건설 全과정 디지털화·자동화 추진을 위해 건설산업 디지털화, 생산시스템 선진화(건설기계 자동화 및 로봇 도입), 스마트 건설산업 육성을 3대 중점과제로 설정

- 범부처, ‘제4차 재난 및 안전관리 기술개발 종합계획 (2023~2027)’

* 건설업 현장의 중대 재해 예방을 위한 고위험 작업 대체 로봇 개발 지원

- 국토교통부, ‘제7차 건설기술진흥기본계획’, (2023.12)

* 건설산업 생산성과 안전성을 개선하기 위한 디지털 전환 및 자동화·모듈화 확대 추진

- 산업통상자원부, ’첨단로봇 산업 비전과 전략’, (2023.12)

* 2030년까지 민관 합동 3조 원 이상 투자, 전 산업에 100만 대 이상 로봇 보급, '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법' 개편 추진

- 관계부처합동, ‘신성장 4.0 15대 프로젝트 2025 추진계획’, (2025.03)

* ‘AI 전환 가속화 및 지능형 로봇’을 주요 과제로 선정하고, 전 산업 AX 전환 촉진 및 휴머노이드·이동형 로봇 HW/SW R&D 지원을 추진

② 추진경위

ㅇ ’24.12~ : 기획연구 추진

ㅇ 국정과제 관련성

- (혁신경제 전략3–30) 주력산업 혁신으로 4대 제조강국 실현 : AI 등을 활용한 건설로봇 개발 및 실증을 통해 지역경제의 근간인 건설경기 회복 기술적 기반 마련

* 공동주택 건설현장에 적용 가능한 AI기반 다수 로봇 군집제어 및 모니터링기술 등 건설과정을 3D데이터‧AI기반으로 고도화하기 위한 제어 기술 및 정책 개발 등을 통해 목표달성에 기여

□  주요내용

① 사업규모

- 총사업비 : 해당없음

- 사업기간 : ’26 ~ ’30

- 최근 5년 간 투입된 사업비(예산액기준, 추경편성한 연도에는 추경포함)

연도	2022	2023	2024	2025	2026
사업비	-	-	-	-	2,009

- 기타: 해당없음

② 사업추진체계

- 사업시행방법 : 출연(참여기업이 있는 경우 Matching)

- 사업시행주체 : 국토교통부(전문기관 : 국토교통과학기술진흥원)

- 사업 수혜자 : 대학, 기업, 출연연 등

- 보조, 융자, 출연, 출자 등의 경우 보조․융자 등 지원 비율 및 법적근거

내역사업명	구분	피보조․피출연 등 기관명	지원 금액 (2026예산)	지원 비율(%)	보조율 법적근거 (해당 조항)
공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술개발	출연	｢중소기업기본법｣ 제2조에 따른 중소기업에 해당하는 연구개발기관	2,009 백만원	연구개발비의 100분의 75 이하	｢국가연구개발 혁신법 시행령｣ 제19조
		｢중견기업 성장촉진 및 경쟁력 강화에 관한 특별법｣ 제2조제1호에 따른 중견기업에 해당하는 연구개발기관		연구개발비의 100분의 70 이하
		｢공공기관의 운영에 관한 법률｣ 제5조제4항제1호에 따른 공기업에 해당하거나 ‘가’, ‘나’에 해당 해당하지 않는 연구개발기관		연구개발비의 100분의 50 이하
* 다만, 중앙행정기관의 장이 필요하다고 인정하는 국가연구개발사업에 대하여 별도로 정할 수 있음

3) 2026년도 예산 산출 근거

① 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술개발

: (’26요구) 2,009백만원, 순증

- (요구) 공동주택 건설작업 로봇 설계-개발 플랫폼 구조 정립 및 로봇 주행체 초기설계, 로봇의 설계 및 제어기술 기반 구축, 관련 제도·정책 개선방향 정립 및 초기 표준정보 체계 구축 등의 필요성이 인정되어 소요예산 2,009백만원 요구

- (산출) ① 초기 로봇 액션 분류체계개발, 로봇 주행체 및 로봇암의 초기 설계 : 709백만원

② 건설현장 운행을 위한 로봇 제어 요소 및 공동주택 특화 요구사항 조사 : 800백만원

③ 가설작업/수직부재 설치 로봇 설계 및 구조 정립 등 : 500백만원

ㆍ(신규) 1개 × 2,679백만원 × 9/12 = 2,009백만원

ㅇ 2025년도 예산 및 2026년도 예산 산출 세부내역 비교

2025년 예산		2026년 예산
예산	산출내역	예산	산출내역
-	-	2,009 백만원	○ 연구활동비 등(360-05) : 2,009백만원 가. 초기 로봇 액션 분류체계개발, 로봇 주행체 및 로봇암의 초기 설계 등 1식x709백만원 나. 건설현장 운행을 위한 로봇 제어 요소 및 공동주택 특화 요구사항 조사 등 1식x7800백만원 다. 가설작업/수직부재 설치 로봇 설계 및 구조 정립 등 1식x7500백만원

4) 사업효과

□ 사업영향, 산출물 성과지표 등

① 2022~2026년도 성과계획서 상 성과지표 및 최근 5년간 성과 달성도 : 해당없음(’26년 신규)

② 성과지표 이외의 연도별 사업추진 경과 및 실적 : 해당없음(’26년 신규)

③ 향후(2026년도 이후) 기대효과

- 현장 협업성과 통합운용성이 높은 실효성 있는 공동주택 최적화 작업로봇 개발 보급(가설작업 지원, 수직부재 설치)

- 로봇, 작업일정에 따른 로봇작업 계획 자동작성으로 실질적 로봇 적용

- 공동주택 건설작업 로봇 통합 플랫폼을 통해 편리한 현장 로봇 운용

- 로봇 친화형 공동주택 현장에서 다수 다종 로봇의 움직임 최적화

- 공동주택 작업용 로봇 설계 플랫폼 SW 제공으로 로봇 개발 및 공급 활성화

5) 타당성조사 및 예비타당성조사 시행여부 및 결과 요지 : 해당없음

6) 총사업비 대상사업 여부 및 내역 : 해당없음

7) 사업 집행절차

<공동주택건설생산성혁신을위한다용도-건설작업로봇설계및통합관리기술개발>

부처		피출연·피보조 기관		간접보조사업자· 사업수행자
국토교통부 (2,009백만원)	=> (2,009백만원)	국토교통과학 기술진흥원 (2,009백만원)	=> (2,009백만원)	미정

8) 중기재정계획 상 연도별 투자계획 및 추진경과

(단위: 백만원)

중기 재정계획	2024	2025	2026	2027	2028	2029
2024~2028	-	-	-	-	-
2025~2029		-	2,009	6,000	6,500	7,000

9) 최근 3년간 동 사업에 대한 주요 외부지적사항 및 평가, 문제점 및 대책 : 해당없음

10) 향후 추진방향 및 추진계획

□ 공동주택 건설에 최적화된 다용도-건설작업로봇* 설계·운용 기술개발 및 실증을 통한 산업화 기반 마련

ㅇ (중점1) 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 개발 및 실증

* 가설작업 지원로봇(1종 2기능), 수직부재 설치 로봇(1종 2기능)

ㅇ (중점2) AI기반 공동주택 다용도-건설작업로봇 통합관리기술 개발

ㅇ (중점3) 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 설계-개발 플랫폼 및 현장 구축 기술 개발

<과제 개념도>

11) 해당사업에 대한 각종 사업평가의 결과

1) 「국가재정법」제85조의8제1항에 따른 재정사업자율평가 결과에 대한 기획재정부의 상위평가(심층평가) 결과 : 해당없음

2) R&D사업의 경우 「국가연구개발사업 등의 성과평가 및 성과관리에 관한 법률」제7조제3항에 따른 부처의 R&D사업 자체성과평가에 대한 과학기술정보통신부 상위평가 결과 : 해당없음

3) 그 외 보조사업 연장평가, 재정지원 일자리사업 평가 등 개별 법률에 규정된 평가 시행 결과 : 해당없음

12) 해당사업에 대한 부처 자체평가의 결과

1) 2023년도 부처 재정사업 자율평가 결과: 해당없음

2) 2024년도 부처 재정사업 자율평가 결과: 해당없음

3) 2025년도 부처 재정사업 자율평가 결과: 해당없음

13) 부처 건의사항 : 해당없음