사 업 명
건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발(R&D) (3541-395)
□ 사업 코드 정보
구분	회계	소관	실국(기관)	계정	분야	부문
코드	일반회계	산업통상부	산업성장실 산업인공지능 정책관	-	110	117
명칭	산업·중소기업및에너지	산업혁신지원
구분	프로그램	단위사업	세부사업
코드	3500	3541	395
명칭	주력산업진흥	제조기반기술개발	건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발(R&D)
□ 사업 성격 (공통요구자료 Ⅱ-1 작성유의사항 4. 참조, 해당하는 사항에 “○” 표시)
신규	계속	완료	예비타당성 실시여부	총사업비 관리대상	총액계상 예산사업	사업소관 변경정보
2025예산 시 소관
	○
□ 사업 지원 형태 및 지원율 (최소한 한 개는 반드시 선택하시오. 해당사항에 O 표시)
직접	출자	출연	보조	융자	국고보조율(%)	융자율 (%)
		O
□ 사업 담당자
사업명	구분
건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발 (R&D)	소관부처	실·국·과(팀)	과 장	사무관	주무관
산업성장실 산업인공지능 정책관	신용민	안용열	류재훈
인공지능기계로봇과	044-203-4310	044-203-4311	044-203-4315
사업시행주체	한국산업기술 기획평가원	기계로봇장비실	박용수 실장	053-718-8220

가. 예산 총괄표

(단위: 백만원, %)

사업명	2024년 결산	2025년 예산		2026년		증감 (B-A)
		본예산(A)	추경	요구안	확정(B)		(B-A)/A
건설현장다목적고소작업을위한로봇 플랫폼및XR기반 인간로봇협업기술 개발 (R&D)	-	1,008	1,008	806	806	△202	△20

□ 기능별(내역사업별), 목별 예산 내역

(단위: 백만원)

	2024					2025(2025.12월말)							2026예산
	예산액 (추경)	예산 현액	집행액 [실집행액]	이월액	불용액	본예산	예산 현액	집행액 [실집 행액]	전년도 이월액 제외		이월 예상액	불용 예상액
									예산 현액	집행액 [실집행액]
○ 기능별 분류(합계)	-	-	-	-	-	1,008	1,008	1,008 [1,008]	1,008	1,008 [1,008]	-	-	806
․건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발	-	-	-	-	-	1,008	1,008	1,008 [1,008]	1,008	1,008 [1,008]	-	-	806
○ 비목별 분류(합계)	-	-	-	-	-	1,008	1,008	1,008 [1,008]	1,008	1,008 [1,008]	-	-	806
․연구개발연구활동비등(360-05)	-	-	-	-	-	1,008	1,008	1,008 [1,008]	1,008	1,008 [1,008]	-	-	806
○ 기능·비목별 분류(합계)	-	-	-	-	-	1,008	1,008	1,008 [1,008]	1,008	1,008 [1,008]	-	-	806
․건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발	-	-	-	-	-	1,008	1,008	1,008 [1,008]	1,008	1,008 [1,008]	-	-	806
-연구개발연구활동비등(360-05)	-	-	-	-	-	1,008	1,008	1,008 [1,008]	1,008	1,008 [1,008]	-	-	806

나. 사업설명자료

1) 사업목적·내용

- (건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발) 건설현장 고소작업 수행 시, 작업자 중심 현장 시공 작업 방식의 파괴적 혁신을 위한 건설로봇 및 인간-로봇 협력 운용 기술개발

2) 사업개요

□ 사업근거 및 추진경위

① 법령상 근거 및 조항 적시

- 국토교통과학기술 육성법 제8조(연구개발사업의 추진), 산업기술촉진법 제11조(산업기술개발사업)

제8조(연구개발사업의 추진) ① 국토교통부장관은 종합계획을 효율적으로 추진하기 위하여 국토교통과학기술 연구개발사업(이하 “연구개발사업” 이라 한다)을 할 수 있다.

② 국토교통부장관은 연구개발사업을 할 때 연도별ㆍ분야별 연구과제를 선정하여 다음 각 호의 기관 또는 단체 등과 협약을 맺어 연구를 하게 할 수 있다. 이 경우 제5호의 기관 중 법인이 아닌 기관에 대하여는 그 기관이 속한 법인의 대표와 협약을 맺을 수 있다. <개정 2016. 3. 22.>

1~7. (중략)

③ 국토교통부장관은 연구개발사업을 추진하기 위하여 제2항에 따라 연구를 수행하는 기관이나 단체 등에 출연금을 지원할 수 있다.

제11조 (산업기술개발사업) ① 산업통상부장관은 혁신계획 및 시행계획을 효율적으로 수행하기 위하여 관계 중앙행정기관의 장과 협의하여 다음 각 호의 산업기술분야에서 기술개발사업(산업기술개발을 위하여 필요한 기획 및 조사를 포함한다. 이하 "산업기술개발사업"이라 한다)을 추진할 수 있다.

1. 산업의 공통적인 기반이 되는 생산기반 기술, 부품ㆍ소재 및 장비ㆍ설비(플랜트를 포함한다) 기술

2. 산업기술 분야의 미래 유망 기술

3. 산업의 고부가가치화를 위한 공정혁신, 청정생산 및 환경설비 등에 관련된 기술

4. 산업의 핵심기술의 집약에 필요한 엔지니어링ㆍ시스템 기술

5. 에너지 절약 및 신ㆍ재생에너지 개발 등 에너지ㆍ자원기술

6. 항공우주산업기술 및 「민ㆍ군겸용기술사업 촉진법」 제2조제1호가목에
따른 민ㆍ군겸용기술

7. 디자인ㆍ표준 관련 기술, 유통ㆍ전자거래 및 마케팅 등 지식기반서비스 산 업 관련 기술

8~13. (중략)

② 추진경위

- 2023.    ’23년도 과기부 다부처공동기획 과제 선정

- 2024.1월 다부처 공동기획 최종 기획보고서 도출(’24.1)

- 2024.2월 다부처공동기획사업추진위원회에서 ’25년 다부처공동사업 대상으로 선정

□  주요내용

① 사업규모

- 총사업비 : 해당없음

- 사업기간 : 2025 ~ 2029(5년)

- 최근 5년 간 투입된 사업비(예산액기준, 추경편성한 연도에는 추경포함)

연도	2022	2023	2024	2025	2026
사업비	-	-	-	1,008	806

② 사업추진체계

- 사업시행방법 : 출연

- 사업시행주체 : 한국산업기술기획평가원

- 사업 수혜자 : 기업, 대학, 연구소 등

- 보조, 융자, 출연, 출자 등의 경우 보조․융자 등 지원 비율 및 법적근거

내역사업명	구분	피보조․피출연 등 기관명	지원 금액 (2026예산)	지원 비율(%)	보조율 법적근거 (해당 조항)
건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발	출연	기업, 대학, 연구소 등	806	총사업비 100%이내	산업기술혁신촉진법 제11조, 제19조

3) 2026년도 예산 산출 근거

①건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발: (‘25) 1,008백만원→ (’26예산) 806백만원, △20.0%

- (요구) 건설현장 고숙련·위험 고소작업 3종(용접, 내와뿜칠, 도장)의 자율작업이 가능한 로봇 작업 지능-모듈화 및 인간-로봇 커뮤니케이션 기술개발 지원

- (산출) 계속과제 1개, 806백만원

* (계속) 1개 과제 x 806.0백만원 x 12/12개월 = 806백만원

ㅇ 2025년도 예산 및 2026년도 예산 산출 세부내역 비교

2025년 본예산		2026년 예산
예산	산출내역	예산	산출내역
1,008	○ 연구개발활동비등(360-05) : 1,008백만원 가. 건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발 (1,008백만원) ㆍ 신규 1개×1,344백만원× 9/12 = 1,008백만원	806	○ 연구개발활동비등(360-05) : 806백만원 가. 건설현장다목적고소작업을위한로봇플랫폼및XR기반인간로봇협업기술개발 (806백만원) ㆍ 계속 1개×806백만원× 12/12 = 806백만원

4) 사업효과

□ 사업영향, 산출물 성과지표 등

① 2022~2026년도 성과계획서 상 성과지표 및 최근 5년간 성과 달성도 : 해당없음

② 성과지표 이외의 연도별 사업추진 경과 및 실적 : 해당없음

③ 향후(2026년도 이후) 기대효과

ㅇ (국토부) 주관부처로 건설현장 고소작업 작업자-로봇 원격제어 기술, 통합관제 기술을 개발하고 테스트베드 등 구축‧운영

ㅇ (산업부) 건설로봇 플랫폼 개발, 건설현장 자율주행 기술 개발, 고소작업(내화뿜칠, 도장, 용접 등) 정밀 자율제어를 위한 작업지능 기술 개발

5) 타당성조사 및 예비타당성조사 시행여부 및 결과 요지 : 해당없음

6) 총사업비 대상사업 여부 및 내역 : 해당없음

7) 사업 집행절차

추진절차		시행주체		절차내용
① 시행계획 수립		산업부		해당연도 추진방향 및 추진계획 수립
⇩
② 기획과제 도출		KEIT		사업 기획보고서를 바탕으로 기획과제 도출
⇩
③ 과제기획		KEIT		`PD, 기술분야 전문가를 활용한 신규과제 기획
⇩
④ 신규과제 확정		산업부		사업별 심의위원회를 통해 확정
⇩
⑤ 공고		산업부		사업내용, 신규과제 및 지원예산 등
⇩
⑥ 수행기관 선정		KEIT		과제별 평가위원회를 통해 선정
⇩
⑦ 수행기관 확정		산업부		KEIT → 산업부
⇩
⑧ 협약체결		KEIT		KEIT ↔ 주관기관(참여기관)
⇩
⑨ 진도점검		KEIT		주관기관 → KEIT → 산업부
⇩
⑩ 사업비정산		KEIT		주관기관 → KEIT/위탁정산기관
⇩
⑪ 연차변경		KEIT		KEIT ↔ 주관기관(참여기관)
⇩
⑫ 최종평가		KEIT		주관기관 → KEIT → 산업부
⇩
⑬ 사업비정산		KEIT		주관기관 → KEIT/위탁정산기관
⇩
⑭ 기술료징수		KEIT		주관기관 → KEIT
⇩
⑮ 성과활용 보고 및 사후관리		KEIT		주관기관 → KEIT

8) 중기재정계획 상 연도별 투자계획 및 추진경과

(단위: 백만원)

중기 재정계획	2024	2025	2026	2027	2028	2029
2024~2028	-	1,008	806	3,300	2,300
2025~2029		1,008	806	3,300	2,300	1,760

9) 최근 3년간 동 사업에 대한 주요 외부지적사항 및 평가, 문제점 및 대책 : 해당없음

10) 향후 추진방향 및 추진계획

- (건설기술 첨단화) 건설 지능화‧무인화 기술, 건축물 에너지 효율 성능 개선 등 기술의 첨단화 및 활용도 제고를 위한 기반 마련

- (건설‧관리 기술) 설계‧시공의 로봇‧자동화, 현장 디지털화, AI‧ICT 기반 품질관리 등에 투자하고, 개발기술의 활용도를 제고하기 위한 인프라 구축‧기반 조성 확보를 위한 지원 확대

11) 해당사업에 대한 각종 사업평가의 결과 : 해당없음

12) 해당사업에 대한 부처 자체평가의 결과 : 해당없음

13) 부처 건의사항 : 해당없음

다. 최근 4년간 결산내역

1) 결산표

□ 부처 결산내역

(단위: 백만원, %)

연도	예산액			전년도 이월액	이․전용 등	예비비	예산 현액(B)	집행액 (C)	집행률 (C/A)	집행률 (C/B)	다음연도 이월액	불용액
	본예산	추경 증감액	추경(A)
2022
2023
2024
2025	1,008	-	1,008	-	-	-	1,008	1,008	100	100	-	-

□ 출연·보조사업 등 실집행내역

(단위: 백만원, %)

구분	부처			사업시행주체(피출연․피보조 기관 등)
	예산액		집행액	교부액	전년도 이월액	교부 현액	집행액 (B)	이월액	불용액	실집행률 (B/A)
	본예산	추경(A)
2022
2023
2024
2025. 12월기준	1,008	1,008	1,008	1,008	-	1,008	1,008	-	-	100

2) 주요 결산사항

□ 2022~2025년 결산 주요 지적사항 및 시정요구사항 : 해당없음

□ 2025년 이․전용 등 세부내역 : 해당없음

□ 2025년 예비비 배정 세부내역 : 해당없음

라. 기타 추가자료

(1) 관련사업 추진을 위한 정부 발표대책, 중장기 계획

(2) 해당 법ㆍ시행령ㆍ시행규칙 등 조문내용을 첨부

참고		관련사업 추진을 위한 정부 발표대책, 중장기 계획

(1) 관련사업 추진을 위한 정부 발표대책, 중장기 계획

ㅇ 과기정통부 「2025년도 국가연구개발 투자방향 및 기준(안)」(‘23.4)

▪ ｢기술분야별(건설‧교통, 기계‧제조)의 투자전략｣에 부합

Ⅲ. 2025년 기술분야별 투자전략

9. 건설·교통

(1) 주요 정책목표

□ (기반 고도화) 건설산업의 디지털 첨단화를 통한 생산성 및 안전성, 효율성 향상 및 탄소중립 도시‧운송 체계화 추진

ㅇ (건설기술 첨단화) 건설산업의 생산성 및 안전 향상을 위해 로봇‧무인화, BIM 확대 등 全공정 자동화 및 현장 적용 제도 지원

(3) ‘25년도 투자방향

□ (건설기술 첨단화) 건설 지능화‧무인화 기술, 건축물 에너지 효율 성능 개선 등 기술의 첨단화 및 활용도 제고를 위한 기반 마련

ㅇ (건설‧관리 기술) 설계‧시공의 로봇‧자동화, 현장 디지털화, AI‧ICT 기반 품질관리 등에 투자하고, 개발기술의 활용도를 제고하기 위한 인프라 구축‧기반 조성 확보를 위한 지원 확대

☞ (동 사업의 부합성) 건설산업의 안전과 생산성 향상을 위해 건설기술과 로봇기술을 융합하여 건설산업 생태계를 변화시키는 사업으로 ‘정부 투자방향 및 기준’ 상의 건설기술 첨단화 추진 방향에 부합

5. 기계·제조

(3) ‘25년도 투자방향

◈ (산업 생태계 전환) 산업의 생산성 향상과 작업 환경 개선을 위한 제조 디지털 전환 R&D와 변화하는 산업현장에 긴요한 인력양성에 중점 투자

□ (산업 생태계 전환) 생산 현장의 디지털 전환 가속화를 위한 기술개발 및 인프라 구축과 변화하는 산업에 필요한 미래 인력양성 중점 투자

☞ (동 사업의 부합성) 건설산업의 안전과 생산성 향상을 위해 건설기술과 로봇기술을 융합하여 건설산업 생태계를 변화시키는 사업으로 ‘정부 투자방향 및 기준’ 상의 산업 생태계 전환 추진 방향에 부합

(2) 해당 법ㆍ시행령ㆍ시행규칙 등 조문내용을 첨부

ㅇ 다부처공동기획사업 운영지침 제26조(예산의 신청 및 배분)

제26조(예산의 신청 및 배분) ① 공동사업 참여부처의 장은 「과학기술기본법」제12조의2제1항과 제2항에 따른 해당부처의 국가연구개발사업의 투자우선순위에 대한 의견과 중기사업계획서에 공동사업에 관한 사항을 반영하고, 과학기술정보통신부장관은 매년 정부연구개발투자 방향과 기준을 마련할 때 이를 적극 반영하여야 한다. 다만, 시급한 정책 추진을 위해 기획된 공동사업은 중기사업계획서 작성을 생략할 수 있다.

② 공동사업의 효율적 관리를 위해 참여부처는 예산요구서 작성 시 원칙적으로 내역사업 단위 이상으로 요구하되 사업 명칭 및 예산체계를 통일하고 "다부처공동사업"임을 명기하여야 하며, 참여부처의 장은 이를 적극 반영하여야 한다.

③ 과학기술정보통신부장관은 연구개발예산 조정ㆍ배분 시 예비타당성 조사를 통해 타당성을 인정받은 공동사업의 예산을 우선적으로 반영하되, 다만, 추진위원회의 심의ㆍ의결을 거친 공동기획사업의 예산을 최우선적으로 반영할 수 있다.

ㅇ 제11회 다부처공동기획사업 추진위원회 개최 결과