사 업 명
국가로봇테스트필드(R&D) (3541-351)
□ 사업 코드 정보
구분	회계	소관	실국(기관)	계정	분야	부문
코드	일반회계	산업통상부	산업성장실 산업인공지능 정책관		110	117
명칭	산업·중소기업및에너지	산업혁신지원
구분	프로그램	단위사업	세부사업
코드	3500	3541	351
명칭	주력산업진흥	제조기반기술개발	국가로봇테스트필드사업(R&D)
□ 사업 성격 (공통요구자료 Ⅱ-1 작성유의사항 4. 참조, 해당하는 사항에 “○” 표시)
신규	계속	완료	예비타당성 실시여부	총사업비 관리대상	총액계상 예산사업	사업소관 변경정보
2025예산 시 소관
○			○	○
□ 사업 지원 형태 및 지원율 (최소한 한 개는 반드시 선택하시오. 해당사항에 O 표시)
직접	출자	출연	보조	융자	국고보조율(%)	융자율 (%)
		○
□ 사업 담당자
사업명	구분
국가로봇테스트필드	소관부처	실·국·과(팀)	과 장	사무관	주무관
산업성장실 산업인공지능 정책관	신용민	안용열	류재훈
인공지능기계로봇과	044-203-4310	044-203-4311	044-203-4315
사업시행주체	한국산업기술 기획평가원	기계로봇장비실	박용수 실장	053-718-8220

가. 예산 총괄표

(단위: 백만원, %)

사업명	2024년 결산	2025년 예산		2026년		증감 (B-A)
		본예산(A)	추경	요구안	확정(B)		(B-A)/A
국가로봇테스트필드	5,600	38,131	38,131	57,655	57,655	19,524	51.2

□ 기능별(내역사업별), 목별 예산 내역

(단위: 백만원)

	2024					2025(2025.12월말)							2026예산
	예산액 (추경)	예산 현액	집행액 [실집행액]	이월액	불용액	본예산	예산 현액	집행액 [실집 행액]	전년도 이월액 제외		이월 예상액	불용 예상액
									예산 현액	집행액 [실집행액]
○ 기능별 분류(합계)	5,600	5,600	5,600 [5,600]	-	-	38,131	38,131	38,131 [38,131]	38,131	38,131 [38,131]	-	-	57,655
․로봇실증평가기술개발	1,900	1,900	1,900 [1,900]	-	-	9,981	9,981	9,981 [9,981]	9,981	9,981 [9,981]	-	-	11,448
․실증인프라구축및운영	3,700	3,700	3,700 [3,700]	-	-	28,150	28,150	28,150 [28,150]	28,150	28,150 [28,150]	-	-	46,207
○ 비목별 분류(합계)	5,600	5,600	5,600 [5,600]	-	-	38,131	38,131	38,131 [38,131]	38,131	38,131 [38,131]	-	-	57,655
․연구개발출연금(360-05)	5,600	5,600	5,600 [5,600]	-	-	38,131	38,131	38,131 [38,131]	38,131	38,131 [38,131]	-	-	57,655
○ 기능·비목별 분류(합계)	5,600	5,600	5,600 [5,600]	-	-	38,131	38,131	38,131 [38,131]	38,131	38,131 [38,131]	-	-	57,655
․로봇실증평가기술개발	1,900	1,900	1,900 [1,900]	-	-	9,981	9,981	9,981 [9,981]	9,981	9,981 [9,981]	-	-	11,448
-연구개발출연금(360-05)	1,900	1,900	1,900 [1,900]	-	-	9,981	9,981	9,981 [9,981]	9,981	9,981 [9,981]	-	-	11,448
․실증인프라구축및운영	3,700	3,700	3,700 [3,700]	-	-	28,150	28,150	28,150 [28,150]	28,150	28,150 [28,150]	-	-	46,207
-연구개발출연금(360-05)	3,700	3,700	3,700 [3,700]	-	-	28,150	28,150	28,150 [28,150]	28,150	28,150 [28,150]	-	-	46,207

나. 사업설명자료

1) 사업목적·내용

ㅇ 로봇 제품의 개발·실증·인증을 포괄적으로 지원하는 가상환경/실환경 기반 국가로봇테스트필드를 구축하여 로봇기술의 사업화 촉진

- (로봇실증평가기술개발) 로봇 제품/서비스의 유효성 및 신뢰성 실증을 위한 가상환경 기반 디지털 트윈 실증평가 기술개발 및 실환경 시나리오 기반 실증평가 기술개발

- (실증인프라구축및운영) 유망 로봇서비스 대상 실-가상환경 양방향 연동 실증 인프라 구축

2) 사업개요

□ 사업근거 및 추진경위

① 법령상 근거 및 조항 적시

- 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 제3조, 산업기술혁신촉진법 제11조 및 제 19조

제3조(국가 및 지방자치단체의 책무), 제9조(지능형 로봇제품 지원시책의 수립)

(제3조제2항) 국가 및 지방자치단체는 지능형 로봇의 개발 및 보급을 촉진하기 위하여 필요한 예산을 확보하고 관련 시책을 종합적이고 효과적으로 수립·추진하여야 한다.

(제9조) 산업통상부장관은 지능형 로봇제품의 품질확보 및 보급·확산을 촉진하기 위하여 관련 전문인력의 양성, 로봇기술의 개발 및 사업화 촉진 등 필요한 지원시책을 수립할 수 있으며, 시책 추진에 필요한 지원을 할 수 있다.

제11조 (산업기술개발사업) ① 산업통상부장관은 혁신계획 및 시행계획을 효율적으로 수행하기 위하여 관계 중앙행정기관의 장과 협의하여 다음 각 호의 산업기술분야에서 기술개발사업(산업기술개발을 위하여 필요한 기획 및 조사를 포함한다. 이하 "산업기술개발사업"이라 한다)을 추진할 수 있다.

1. 산업의 공통적인 기반이 되는 생산기반 기술, 부품ㆍ소재 및 장비ㆍ설비(플랜트를 포함한다) 기술

2. 산업기술 분야의 미래 유망 기술

3. 산업의 고부가가치화를 위한 공정혁신, 청정생산 및 환경설비 등에 관련된 기술

4. 산업의 핵심기술의 집약에 필요한 엔지니어링ㆍ시스템 기술

5. 에너지 절약 및 신ㆍ재생에너지 개발 등 에너지ㆍ자원기술

6. 항공우주산업기술 및 「민ㆍ군겸용기술사업 촉진법」 제2조제1호가목에
따른 민ㆍ군겸용기술

7. 디자인ㆍ표준 관련 기술, 유통ㆍ전자거래 및 마케팅 등 지식기반서비스 산 업 관련 기술

8~13. (중략)

제19조(산업기술기반조성사업) ① 산업통상부장관은 산업기술혁신의 기반 및 환경조성에 관한 다음 각 호의 사업(이하 "산업기술기반조성사업"이라 한다)을 추진할 수 있다.

1. 산업기술인력의 활용 및 공급

2. 산업기술 연구장비ㆍ시설 등의 확충 및 활용촉진

3. 연구장비ㆍ시설ㆍ연구인력 및 정보 등 산업기술혁신 요소의 집적화(集積化) 촉진

4~7. (중략)

제22조(산업기술혁신 요소의 집적화 지원) 정부는 기술혁신주체들이 상호 지리적으로 인접한 장소에 위치하거나 한 건축물에 입주하여 산업기술의 공동개발과 사업화 등을 촉진할 수 있도록 상호 인력교류, 연구장비등의 확충 및 공동이용, 정보의 공동활용 등을 위한 기반 구축을 지원할 수 있다.

② 추진경위 - 사업 시작년도, 추진배경, 부처별 중점과제 등

- 2022. 국가로봇테스트필드 사업 2차 기획 추진

- 2023. 3. 「첨단로봇 규제혁신 방안」(관계부처 합동)

- 2023. 8. 국가로봇테스트필드사업 예타 시행

- 2023. 12. 첨단로봇 사업 비전과 전략 발표(관계부처 합동)

- 2024. 1. 제4차 지능형로봇 기본계획(관계부처 합동)

□  주요내용

① 사업규모

- 총사업비 : 1,997.5억원(국고 1,305억원, 지방비 520억원)

- 사업기간 : 2024 ~ 2028(5년)

- 최근 5년 간 투입된 사업비(예산액기준, 추경편성한 연도에는 추경포함)

연도	2022	2023	2024	2025	2026
사업비	-	-	5,600	38,131	57,655

② 사업추진체계

- 사업시행방법 : 출연

- 사업시행주체 : 한국산업기술기획평가원

- 사업 수혜자 : 기업, 대학, 연구소 등

- 보조, 융자, 출연, 출자 등의 경우 보조․융자 등 지원 비율 및 법적근거

내역사업명	구분	피보조․피출연 등 기관명	지원 금액 (2026예산)	지원 비율(%)	보조율 법적근거 (해당 조항)
로봇실증평가기술개발	출연	기업, 대학, 연구소 등	11,448	총사업비 100%이내	지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 제3조, 산업기술혁신촉진법 제 11조
실증인프라구축및운영	출연	기업, 대학, 연구소, 지자체	46,207	총사업비 100%이내	지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 제3조, 산업기술혁신촉진법 제 11조 및 제 19조

3) 2026년도 예산 산출 근거

① 로봇실증평가기술개발

: (2025 본예산) 9,981백만원 → (2026) 11,448백만원, 1,467백만원 증액

- 로봇 제품·서비스의 실증을 위해 필요한 요소기술 실증 및 평가기술개발을 위한 과제 지원

- (산출) 9,981백만원 반영

② 실증인프라구축및운영

: (2025 본예산) 28,150백만원 → (2026) 46,207백만원, 18,057백만원 증액

- 로봇 실증 인프라 구축 지원을 위한 계속 및 신규과제 지원

- (산출) 28,150백만원 반영

ㅇ 2025년도 예산 및 2026년도 예산 산출 세부내역 비교

2025년 본예산		2026년 예산
예산	산출내역	예산	산출내역
38,131	○ 연구개발활동비등(360-05) : 38,131백만원 가. 로봇실증평가기술개발 (9,981백만원) ㆍ 신규 5개×2,155백만원× 9/12 = 8,081백만원 ㆍ 계속 2개×950백만원× 12/12 = 1,900백만원 나. 실증인프라구축및운영 (28,150백만원) ㆍ 신규 2개× 103.3백만원× 9/12 = 155백만원 ㆍ 계속 5개× 5,599백만원× 12/12 = 27,995백만원	57,655	○ 연구개발활동비등(360-05) : 57,655백만원 가. 로봇실증평가기술개발 (11,448백만원) ㆍ 계속 6개×1,698백만원× 12/12 = 10,188백만원 ㆍ 계속 1개×1,512백만원× 10/12 = 1,260백만원 나. 실증인프라구축및운영 (46,207백만원) ㆍ 계속 7개× 6,601백만원× 12/12 = 46,207백만원

4) 사업효과

□ 사업영향, 산출물 성과지표 등

① 2022~2026년도 성과계획서 상 성과지표 및 최근 5년간 성과 달성도

성과지표	구분	'21	'22	'23	'24	'25	‘25목표치 산출근거	측정산식 (또는 측정방법)	자료수집방법 (또는 자료출처)
주력산업 R&D 사업화 매출액 (단위: 억원)	목표	신규	신규	신규	3,560	3,667	주력산업 R&D의 최근 3년간 R&D 사업화매출액 실적 평균에서 3%를 상향한 매출액을 2024년의 목표치로 설정 후 매년 3%씩 상향	∑ 당해년도 지원 R&D의 사업화 매출액	주력산업 R&D 지원과제 전수조사 / 한국산업기술기획평가원 및 국가과학기술지식정보서비스
	실적	신규	신규	신규	3,560	-
	달성도	-	-	-	100	-

② 성과지표 이외의 연도별 사업추진 경과 및 실적

2024	국가로봇테스트필드 실행계획 발표, 신규과제 공고 및 협약 추진
2025	계속과제 진도점검, 신규과제 공고 및 협약 추진

③ 향후(2026년도 이후) 기대효과

ㅇ (기술적) 지속적인 로봇 제품‧서비스 품질 고도화, 실증 데이터 수집/분석/활용을 통한 기술혁신을 추진하여 기술수준 향상 및 격차 단축 기대

ㅇ (산업적) 기업의 실증부담 감소 및 기술 병목구간 해소가 가능하며, 이를 바탕으로 2020년 기준 글로벌 시장 점유율 상승 예상

ㅇ (사회적) 실증을 통해 조기에 성능‧안전‧신뢰성에 대한 객관적인 결과를 제공하여 로봇에 대한 국민의 사회적 수용성을 확대하고 관련 시장의 활성화 촉진 기대

5) 타당성조사 및 예비타당성조사 시행여부 및 결과 요지

□  최적비용에 대한 B/C ratio 0.64으로 경제성 확보(AHP = 0.623)

(2022년도 예비타당성조사 보고서 국가로봇테스트필드 구축 사업, KISTEP, 2023. 10.)

6) 총사업비 대상사업 여부 및 내역

- 총사업비 관리 대상 사업인 경우 작성

□ 총사업비 정보

(단위: 억원)

연도	사업기간	2022까지 기투자액	2023	2024	2025	2026	2027이후 투자계획	계
사업비	2024~2028	-	-	56	381.31	576.55	291.14	1,305

□ 총사업비 변경내역 : 해당없음

7) 사업 집행절차

부처		피출연·피보조 기관		간접보조사업자· 사업수행자
산업부 (57,655백만원)	=> (57,655백만원)	한국산업기술 기획평가원 (57,655백만원)	=> (57,655백만원)	기업, 대학, 연구소 등

(Top-Down) 정책방향 설정	(Bottom-up) 기술수요조사	산업통상부 PD	R&D정책・중점 지원방향 설정 기술수요조사 실시
과제기획		산업통상부 PD 전문기관	기획대상 후보과제 발굴
			기획대상과제 선정 및 세부기획
			기획대상과제 목표검증
지원과제 선정		산업통상부 (사업심의위원회)	기획대상과제 우선순위 도출
			지원대상과제 및 예산안 확정
			지원과제 공고
사업자 선정		산업통상부 (전문기관)	연구개발계획서 접수
			신규선정평가 및 사업자 확정
			협약체결
진도관리(필요시)		전문기관	평가위원회
단계․최종평가		전문기관	평가위원회
사업비 정산		위탁회계법인	연구개발비 정산
기술료 징수관리		전문기관	기술기여도에 따라 경상기술료 징수 및 관리
성과활용 보고 및 평가 등 사후관리		전문기관	성과조사 및 성과평가 등

8) 중기재정계획 상 연도별 투자계획 및 추진경과

(단위: 백만원)

중기 재정계획	2024	2025	2026	2027	2028	2029
2024~2028	5,600	38,131	57,655	16,300	12,800
2025~2029		38,131	57,655	16,300	12,800

9) 최근 3년간 동 사업에 대한 주요 외부지적사항 및 평가, 문제점 및 대책

- 해당없음

10) 향후 추진방향 및 추진계획

- (로봇기술의 사업화 촉진) 로봇 제품 성능·신뢰성 제고, 제품개선 및 실증·인증 지원

- (로봇산업 선순환 생태계) 실증데이터 인프라 구축, 협업 기반 신사업 창출, 첨단로봇 제조기지화

11) 해당사업에 대한 각종 사업평가의 결과 : 해당없음

12) 해당사업에 대한 부처 자체평가의 결과 : 해당없음

13) 부처 건의사항 : 해당없음

다. 최근 4년간 결산내역

1) 결산표

□ 부처 결산내역

(단위: 백만원, %)

연도	예산액			전년도 이월액	이․전용 등	예비비	예산 현액(B)	집행액 (C)	집행률 (C/A)	집행률 (C/B)	다음연도 이월액	불용액
	본예산	추경 증감액	추경(A)
2024	5,600	-	5,600	-	-	-	5,600	5,600	100	100	-	-
2025	38,131	-	38,131	-	-	-	38,131	18,131	100	100	-	-

□ 출연·보조사업 등 실집행내역

(단위: 백만원, %)

구분	부처			사업시행주체(피출연․피보조 기관 등)
	예산액		집행액	교부액	전년도 이월액	교부 현액	집행액 (B)	이월액	불용액	실집행률 (B/A)
	본예산	추경(A)
2024	5,600	5,600	5,600	5,600	-	5,600	5,600	-	-	100
2025. 12월말 기준	38,131	38,131	38,131	38,131	-	38,131	38,131	-	-	100

2) 주요 결산사항 : 해당없음

라. 기타 추가자료

(1) 예타사업 개요

(2) 내역사업 세부 설명자료

참고1		관련사업 추진을 위한 정부발표대책, 중장기계획 (예타사업개요)

< 국가로봇테스트필드사업 사업영역>

< 국가로봇테스트필드사업 조감도>

<참고> 사업개요 및 구축 시설

◇ 사업 개요 ‣ (총사업비) 1,997.5억(국비 1,305억, 대구시 520억, 민자 172.5억) * 로봇산업 기술혁신센터 사업 비용 별도(320억원, 대구시, 달성군) ‣ (사업기간) ‘24~’28년(총 5년) ‣ (부지규모) 166,973㎡(약 50,509평), 대구시 달성군 ‣ (사업내용) 가상·실 실증환경, 데이터센터 구축 및 실증평가 기술개발 ‣ (관계기관) 산업통상부, 대구시, 산업기술기획평가원, 로봇산업진흥원
◇ 구축 인프라 ‣ 실증연구·평가 인프라(8,660㎡) ‣ 실외 환경(30,000㎡) ‣ 데이터 저장·활용 인프라(2.44TB) ‣ 충돌압력측정센서 등 13종 장비
실환경 기반 실증평가 인프라		가상화 기반 실증평가 인프라			개발·실증·인증 지원기반 구축		실·가상환경 시나리오 기반 실증개발 지원
◇ 인프라 구축 로드맵
기간	‘24년		‘25년	‘26년		‘27년		‘28년
사진
계획	기본·중간설계		실시설계	인프라구축		시범운용		고도화
◇ 서비스 지원 시점 ‣ 실환경 : 시범지원(’27) → 본격지원(‘28) → 신규환경 구축(’29~) ‣ 가상환경 : 환경제공(‘27) → 무한·고속 실증(’28) → 신규환경 구축(’29~) ‣ 데이터 : 데이터 저장·처리(‘27), 데이터 활용 서비스(’29~) ‣ 실증장비 : 연차별 구축 일정에 따라 활용 가능(‘27~)

<참고> 국가로봇테스트필드로 달리지는 실증평가의 모습

AS-IS		To-Be
	□
규제에 저촉된 경우, 규제샌드박스 신청 절차를 통해 제한된 조건 내 실증		규제 없는 실·가상 실증환경에서 다양한 조건으로 즉시 실증
	□
수요처가 서비스 품질 수준, 데이터를 요구하나 객관적 자료 제공 어려움		로봇서비스 품질 인증서와 실증결과 분석 데이터를 수요처 요구에 제공
	□
장기간 실증을 위한 인력, 시제품, 시간 등 경제적 소요 불가피		가상환경에서 위험부담 없이 많은 데이터를 빠르게 확보 가능

참고2		내역사업 세부 설명자료

1. 로봇실증평가기술개발(ꞌ24.4.∼ꞌ28.12.)

□ 사업개요

사업기간	2024 ~ 2028	총사업비	569.7억원(국비 : 439.9억원, 민자 : 129.8억원)
주관기관	기업, 대학, 연구소 등
담당자	제조AI확산TF 안용열 사무관(☏ 044-203-4312, 010-6818-2855)

□ 사업내용(지원내용)

ㅇ (로봇실증평가 기술개발) 로봇 제품/서비스의 유효성 및 신뢰성 실증을 위한 가상환경 기반 실증평가 기술개발 및 실환경 시나리오 기반 실증평가 기술개발

- (가상환경 기반 디지털 트윈 실증개발 지원) 디지털 트윈 가상 환경에서 로봇과 로봇서비스의 객관적인 실증 및 평가가 가능하도록 하는 기술개발

- (실환경 시나리오 기반 실증개발 지원) 도심환경, 실내환경, 악의조건 등을 모사한 실환경 시나리오 기반에서 로봇과 로봇서비스의 객관적인 성능 실증 및 성능 평가가 가능하도록 하는 기술개발

□ `26년 반영내역(예타계획) : 11,448백만원

ㅇ (총사업비) 56,980백만원 <국비:지방비:민자 = 77:0:23>

(단위: 백만원)

구 분		연도별 (1차연도부터 기재)					분야별						합계
		’24	’25	’26	’27	’28	부지, 건축	장비	R&D	기업 지원	운영	기타
국비	현금	1,900	9,981	11,448	10,581	10,075	-	7,530	36,455	-	-	-	43,985
지방비	현금	-	-	-	-	-	-	-		-	-	-	-
	현물	-	-	-	-	-	-	-		-	-	-	-
민자	현금	300	2,994	3,482	3,194	3,025		969	12,226				12,995
	현물	-	-	-	-	-	-	-		-	-	-	-
합 계		2,200	12,975	14,930	13,775	13,100	-	8499	48,681	-	-	-	56,980

2. 실증인프라구축 및 운영(ꞌ24.4.∼ꞌ28.12.)

□ 사업개요

사업기간	2024 ~ 2028	총사업비	1,427.5억원(국비 : 865.1억원, 지방비 : 520억원, 민자 : 42.4억원)
주관기관	기업, 대학, 연구소 등
담당자	제조AI확산TF 안용열 사무관(☏ 044-203-4312, 010-6818-2855)

□ 사업내용(지원내용)

ㅇ (실증 인프라 구축 및 운영) 실-가상 환경 실증 인프라 구축 및 운영

- (실환경 기반 실증평가 인프라 구축) 물류, 상업 등 실내외 실환경 테스트베드 구축

- (가상화 기반 실증평가 인프라 구축) 가상화 구현시스템 및 데이터 수집-저장-분석-활용 기반시설 구축

□ `26년 반영내역(예타계획) : 46,207백만원

ㅇ (총사업비) 142,765백만원 <국비:지방비:민자 = 61:36:3>

(단위: 백만원)

구 분		연도별 (1차연도부터 기재)					분야별						합계
		’24	’25	’26	’27	’28	부지, 건축	장비	R&D	기업 지원	운영	기타
국비	현금	3,700	28,150	46,207	5,723	2,731	47,170	29,674	9,667	-	-	-	86,511
지방비	현금	25,000	27,000	-	-	-	52,000	-	-	-	-	-	52,000
	현물	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
민자	현금	207	437	494	1,689	1,427	-	3,817	437	-	-	-	4,254
	현물	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
합 계		28,907	55,587	46,701	7,412	4,158	99,170	33,491	10,104	-	-	-	142,765