사 업 명
소방현장 탐색ㆍ진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발(R&D) (1160-613)
□ 사업 코드 정보
구분	회계	소관	실국(기관)	계정	분야	부문
코드	일반회계	소방청	기획조정관	0	020	025
명칭	공공질서 및 안전	재난관리
구분	프로그램	단위사업	세부사업
코드	1100	1160	613
명칭	소방정책지원	소방안전기술개발	소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발(R&D)
□ 사업 성격
신규	계속	완료	예비타당성 실시여부	총사업비 관리대상	총액계상 예산사업	사업소관 변경정보
2025예산 시 소관
	○
□ 사업 지원 형태 및 지원율
직접	출자	출연	보조	융자	국고보조율(%)	융자율 (%)
		○
□ 사업 담당자
사업명	구분
소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발 (R&D)	소관부처	실·국·과(팀)	과 장	사무관	주무관
기획조정관	구동욱	박종영	박정우
기획재정담당관	044-205-7210	044-205-7219	044-205-7225
사업시행주체	한국산업기술 기획평가원	재난안전사업실	하종현	053-718-8225

가. 예산 총괄표

(단위: 백만원, %)

사업명	2024년 결산	2025년 예산		2026년 예산(B)	증감 (B-A)
		본예산(A)	추경			(B-A)/A
소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발(R&D)	1,268	2,000	2,000	1,900	△100	△5.0

□ 기능별(내역사업별), 목별 예산 내역

(단위: 백만원)

	2024					2025							2026 예산
	예산액 (추경)	예산 현액	집행액 [실집행액]	이월액	불용액	본예산	예산 현액	집행액 [실집 행액]	전년도 이월액 제외		이월 예상액	불용 예상액
									예산 현액	집행액 [실집행액]
○ 기능별 분류(합계)	1,268	1,268	1,268 [1,268]	-	-	2,000	2,000	2,000 [2,000]	2,000	2,000 [2,000]	-	-	1,900
․소방현장 탐색· 진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발	1,268	1,268	1,268 [1,268]	-	-	2,000	2,000	2,000 [2,000]	2,000	2,000 [2,000]	-	-	1,900
○ 비목별 분류(합계)	1,268	1,268	1,268 [1,268]	-	-	2,000	2,000	2,000 [2,000]	2,000	2,000 [2,000]	-	-	1,900
․연구개발활동비(360-05)	1,268	1,268	1,268 [1,268]	-	-	2,000	2,000	2,000 [2,000]	2,000	2,000 [2,000]	-	-	1,900
○ 기능·비목별 분류(합계)	1,268	1,268	1,268 [1,268]	-	-	2,000	2,000	2,000 [2,000]	2,000	2,000 [2,000]	-	-	1,900
․소방현장 탐색· 진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발	1,268	1,268	1,268 [1,268]	-	-	2,000	2,000	2,000 [2,000]	2,000	2,000 [2,000]	-	-	1,900
-연구개발활동비(360-05)	1,268	1,268	1,268 [1,268]	-	-	2,000	2,000	2,000 [2,000]	2,000	2,000 [2,000]	-	-	1,900

나. 사업설명자료

1) 사업목적·내용

- 대형시설물/사업장의 소방대원 화재 진압·인명탐색 작업을 지원하는 로봇시스템 개발을 통해 소방대원 안전사고 예방 및 복합화재 진압 능력 향상

- 소방현장에 적용 가능한 다족 보행로봇(2종) 시스템 개발

- 고신뢰성 트랙기반 화재진압 로봇 개발 및 현장 운용 기술개발

- 소방환경 탐지를 위한 멀티모달센서 및 환경정보 모니터링 기술개발

2) 사업개요

□ 사업근거 및 추진경위

① 법령상 근거

- 「과학기술기본법」제11조(국가연구개발사업의 추진)

- 「과학기술기본법 시행령」제25조(국가연구개발사업의 공동기획)

- 「재난 및 안전관리기본법」제71조(재난 및 안전관리에 필요한 과학기술의 진흥)

- 「소방기본법」제39조의 6(소방기술의 연구·개발사업 수행)

- 「소방산업의 진흥에 관한 법률」제8조(소방 기술개발의 촉진)

② 추진경위

- 산업통상자원부, ‘재난 및 위험작업 현장근로자의 사고방지를 위한 안전 로봇 기술개발‘ 기획연구 추진 : ’21.11. ~ ‘22.4.

- 부처별 개발 수요반영을 위한 다부처 기획회의 : ’22.2.

- 부처별 역할 및 예산 분담 등 사업추진방향 협의 : ‘22.3.11./4.6.

- 산업통상자원부, 사전기획보고서 제출 : ’22.4.

- 제20대 대통령 국정과제 65. 선진화된 재난안전 관리체계 구축(현장 중심의 소방대응역량 강화로 국민이 안심할 수 있는 소방서비스 제공) 발표 : ’22.5.3.

- 제2차 화재안전정책 기본계획(‘22~’26, 소방청)

- 2023년도 국가연구개발 투자방향 및 기준(과학기술정보통신부)

□ 주요내용

① 사업규모

- 사업기간 : ‘23 ~ ’28

- 최근 5년 간 투입된 사업비(예산액기준, 추경편성한 연도에는 추경포함)

연도	2022	2023	2024	2025	2026
사업비	-	1,300	1,268	2,000	1,900

② 사업추진체계

- 사업시행방법 : 출연

- 사업시행주체 : 소방청(한국산업기술기획평가원)

- 사업 수혜자 : 현장대원, 국민

- 보조, 융자, 출연, 출자 등의 경우 보조․융자 등 지원 비율 및 법적근거

내역사업명	구분	피보조․피출연 등 기관명	지원 금액 (2026예산)	지원 비율(%)	보조율 법적근거 (해당 조항)
소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발	출연	한국로봇 융합연구원 등	1,900	50~100% (참여기관 유형에 따름)	국가연구개발혁신법 시행령 제19조 (연구개발비의 지원과 부담) 제3항

3) 2026년도 예산 산출 근거

□ 소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발 : (2025 본예산) 2,000백만원 → (2026 예산) 1,900백만원, 100백만원 감액

① 소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발

: (2025 본예산) 2,000백만원 → (2026 예산) 1,900백만원, 100백만원 감액

- (요구) 트랙기반 모바일 로봇 시제품 제작 및 신뢰성 검증 시험평가 등을 위한 연구개발비 : 1,900백만원

- (산출) 1개 과제 × 1,900백만원(4년차 사업비) × 12/12개월

ㅇ 2025년도 예산 및 2026년도 예산 산출 세부내역 비교

2025년 본예산		2026년 예산
예산	산출내역	예산	산출내역
2,000	○ 연구개발활동비(360-05) : 2,000백만원 가. 트랙기반 화재진압용 모바일 로봇 개발 및 소방환경 실증기술 개발을 위한 사업비 ㆍ ,2000백만원(3년차 사업비)×1개 과제	1,900	○ 연구개발활동비(360-05) : 1,900백만원 가. 4족로봇 기반 화재진압솔류션 시험 환경 구성 및 검증, 복합 실화재의 실험환경 설계 및 결과 분석 개발을 위한 사업비 ㆍ 1,900백만원(4년차 사업비) ×1개 과제

4) 사업효과

□ 사업영향, 산출물 성과지표 등

① 2022~2026년도 성과계획서 상 성과지표 및 최근 5년간 성과 달성도

* 상기 성과지표는 2023년 확정된 전략계획서 지표를 반영함

성과지표	구분	2022	2023	2024	2025	2026	2026 목표치 산출근거	측정산식 (또는 측정방법)	자료수집방법 (또는 자료출처)
기술개발 성능목표 달성도(%)	목표	-	-	100	100	100	RFP의 핵심성능지표	견인력, 주행경사각, Side slope angle, 극복가능 단차 측정	∙ 연차보고서 및 최종보고서 ∙ 자체평가보고서 ∙ 공인시험성적서
	실적	-	-	100	100	-
	달성도	-	-	100	100	-
표준획득 (기초성능, 센서성능) (%)	목표	-	-	-	2	1	실환경에서 로봇운용을 고려하여 시험절차 표준제정 목표치 산정	시험절차 단체표준 제정건수	∙ 연차보고서, 최종보고서 등 표준관련 내용이 포함된 보고서 ∙ 단체표준 등록 결과 등
	실적	-	-	-	2	-
	달성도	-	-	-	100	-
기술연계 (멀티모달센서 탑재후 SLAM 정확도 측정(m) (1단계)	목표	-	-	-	0.5	미해당	RFP의 핵심성능지표	멀티모달센서 탑재 후 SLAM정확도 측정	∙ 연차보고서 및 최종보고서 ∙ 자체평가보고서 ∙ 공인시험성적서
	실적	-	-	-	0.5	-
	달성도	-	-	-	100	-
기술연계 (로봇조종기 활용 원격 무선운용거리(m)) (2단계)	목표	-	미해당	미해당	미해당	210	RFP의 핵심성능지표	원격(무선) 조종기를 통해 로봇의 전후 이동 조작이 가능한 최대 거리를 산출	∙ 연차보고서 및 최종보고서 ∙ 자체평가보고서 ∙ 공인시험성적서
	실적	-	-	-	-	-
	달성도	-	-	-	-	-
다부처 운영위원회(회) (1단계)	목표	-	1	1	1	미해당	연차별 진행현황 공유 등을 위해 1년 1회 기준으로 설정	해당연차에 개최한 운영위원회 횟수	∙ 회의자료 ∙ 회의록 ∙ 참석자 명단
	실적	-	1	1	-	-
	달성도	-	100	100	-	-
임무수행 실증(건) (2단계)	목표	-	미해당	미해당	미해당	-	RFP의 핵심성능지표	실증건 수 합	∙ 연차보고서 및 최종보고서 ∙ 실증시연 동영상
	실적	-	-	-	-	-
	달성도	-	-	-	-	-

② 성과지표 이외의 연도별 사업추진 경과 및 실적

2022	-
2023	신규과제 1건 기획 및 지원 완료
2024	계속과제 1건 지원 완료
2025	계속과제 1건 지원 완료

③ 향후(2026년도 이후) 기대효과

- 트랙기반 화재진압 로봇, 화재진압용 4족 로봇 개발 등을 통해 재난·화재사고에 대한 적극적인 대응 기술 확보 및 신기술 개발·보급

- 인력 투입이 어려운 곳에 화재진압·현장 모니터링 로봇을 투입함으로써 화재 초기 진압을 통한 재산 및 인명피해 저감

- 열, 폭발 위험, 붕괴 가능성 등 위험한 소방환경에서 소방대원 보호 가능

- 진입이 어려운 위험한 곳에서 인명의 탐지, 구조 환경을 모니터링 함으로써 효율적인 구조활동 지원 가능

5) 타당성조사 및 예비타당성조사 시행여부 및 결과 요지 : 해당 없음

6) 총사업비 대상사업 여부 및 내역 : 해당 없음

7) 사업 집행절차

추진절차		시행주체		절차내용
① 사업기획		소방청		‘소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발’ 사업 기획
⇩
② 시행계획 수립		소방청		연구개발사업의 목표, 내용 및 수행방법 등이 포함된 연도별 시행계획 수립
⇩
③ 신규사업 공고		소방청		세부추진계획 확정·공고
⇩
④ 연구개발과제 선정		주관연구개발기관 → 전문기관		신규과제 연구개발계획서 작성 및 신청
⇩
⑤ 평가·선정		전문기관		사전검토 → 제안서 평가위원회 구성 → 신규과제 선정
⇩
⑥ 협약체결		전문기관		전문기관 ↔ 주관·공동 연구개발 기관 협약 체결
⇩
⑦ 진도관리		전문기관		현장점검 등 진도관리 실시
⇩
⑧ 최종평가		전문기관		최종보고서 등 최종 실적에 대한 평가
⇩
⑨ 성과활용·추적평가		주관연구개발기관 → 전문기관		주관·공동연구개발기관 : 기술실시계약 체결, 기술료 납부 등 전문기관 : 연구개발결과 활용실적 추적평가

8) 중기재정계획 상 연도별 투자계획 및 추진경과

(단위: 백만원)

중기 재정계획	2024	2025	2026	2027	2028	2029
2024~2028	1,500	2,000	1,900	1,800	1,500
2025~2029		2,000	1,900	1,800	1,500	-

9) 최근 3년간 동 사업에 대한 주요 외부지적사항 및 평가, 문제점 및 대책 : 해당없음

10) 향후 추진방향 및 추진계획

11) 해당사업에 대한 각종 사업평가의 결과 : 해당없음

12) 해당사업에 대한 부처 자체평가의 결과 : 해당없음

13) 부처 건의사항 : 해당없음

다. 최근 4년간 결산내역

1) 결산표

□ 부처 결산내역

(단위: 백만원, %)

연도	예산액			전년도 이월액	이․전용 등	예비비	예산 현액(B)	집행액 (C)	집행률 (C/A)	집행률 (C/B)	다음연도 이월액	불용액
	본예산	추경 증감액	추경(A)
2022	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2023	1,300	1,300	1,300	-	-	-	1,300	1,300	100.0	100.0	-	-
2024	1,268	1,268	1,268	-	-	-	1,268	1,268	100.0	100.0	-	-
2025	2,000	2,000	2,000	-	-	-	2,000	2,000	100.0	100.0	-	-

□ 출연·보조사업 등 실집행내역

(단위: 백만원, %)

구분	부처			사업시행주체(피출연․피보조 기관 등)
	예산액		집행액	교부액	전년도 이월액	교부 현액	집행액 (B)	이월액	불용액	실집행률 (B/A)
	본예산	추경(A)
2022	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2023	1,300	1,300	1,300	1,300	-	1,300	1,300	-	-	100.0
2024	1,268	1,268	1,268	1,268	-	1,268	1,268	-	-	100.0
2025	2,000	2,000	2,000	2,000	-	2,000	2,000	-	-	100.0

2) 주요 결산사항

□ 2022~2025년 결산 주요 지적사항 및 시정요구사항  : 해당 없음

□ 2025년 이․전용 등 세부내역 : 해당 없음

□ 2025년 예비비 배정 세부내역 : 해당 없음

라. 기타 추가자료 : 붙임자료 참조

소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발('23.4월∼'28.12월)

참고

□ 사업개요

사업기간	2023 ~ 2028	총사업비	해당사항 없음
주관기관	산·학·연
담당자	기획재정담당관 박정우 연구사(☏ 044-205-7225)

□ 사업내용

ㅇ 재난(소방) 현장에서 소방대원의 안전한 소방활동과 신속 대응 지원을 위한 화재진압 및 인명·재난현장 탐지 로봇개발 개발

□ 26년 소요예산 : 1,900백만원

ㅇ (총사업비) 9,768백만원    * 3개 부처 총 31,278백만원

ㅇ (연도별/부처별 사업비)

(단위: 백만원)

분 야	2023	2024	2025	2026	2027	2028	소계
산업통상자원부	2,200	2,500	3,400	3,000	3,000	1,900	16,000
소방청	1,300	1,268	2,000	1,900	1,800	1,500	9,768
행정안전부	800	910	1,300	1,300	1,200	-	5,510
총 소요 예산	4,300	4,678	6,700	6,200	6,000	3,400	31,278

ㅇ 소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발 : 1,900백만원

- 1단계 결과물 수요자 의견수렴 및 시제품 성능향상 고도화

- 모바일 플랫폼 2차 시제품 통합 및 성능시험

- 4족로봇 기반 화재진압솔류션 시험 환경 구성 및 검증

- 복합 실화재의 실험환경 설계 및 결과 분석 등

□ 장비 활용 현황 : 해당사항 없음