사 업 명
(3) 드론로봇연계도심지고중량화물멀티모달배송기술개발(R&D)(1733-307)
□ 사업 코드 정보
구분	회계	소관	실국(기관)	계정	분야	부문
코드	일반회계	우주항공청	항공혁신부문		110	117
명칭	산업․중소기업 및 에너지	산업혁신지원
구분	프로그램	단위사업	세부사업
코드	1700	1733	307
명칭	항공혁신임무수행	항공융합기술개발	드론로봇연계도심지고중량화물멀티모달배송기술개발(R&D)
□ 사업 성격
신규	계속	완료	예비타당성 실시여부	총사업비 관리대상	총액계상 예산사업	사업소관 변경정보
2025예산 시 소관
		O
□ 사업 지원 형태 및 지원율
직접	출자	출연	보조	융자	국고보조율(%)	융자율 (%)
		O
□ 사업 담당자
사업명	구분
드론로봇연계도심지고중량화물멀티모달배송기술개발(R&D)	소관부처	실·국·과(팀)	과 장	사무관	주무관
항공혁신부문	이광병	최인호	손주형
항공혁신임무 설계프로그램	055-856-5410	055-856-5415	055-856-5413
사업시행주체	한국전자통신 연구원	물류기술 연구센터	정훈 센터장	042-860-6508

가. 예산 총괄표

(단위: 백만원, %)

사업명	2024년 결산	2025년 예산		2026년		증감 (B-A)
		본예산(A)	추경	정부안	확정(B)		(B-A)/A
드론로봇연계도심지고중량화물멀티모달배송기술개발(R&D)	1,139	2,739	2,739	7,458	7,458	4,719	172.3

□ 기능별(내역사업별), 목별 예산 내역

(단위: 백만원)

	2024					2025(2025.12월말)							2026예산
	예산액 (추경)	예산 현액	집행액 [실집행액]	이월액	불용액	본예산	예산 현액	집행액 [실집 행액]	전년도 이월액 제외		이월 예상액	불용 예상액
									예산 현액	집행액 [실집행액]
○ 기능별 분류(합계)	1,139	1,139	1,139 [1,139]	-	-	2,739	2,739	2,739 [2,739]	2,739	2,739 [2,739]	-	-	7,458
․드론로봇연계 도심지고중량화물멀티모달배송 기술개발	1,139	1,139	1,139 [1,139]	-	-	2,739	2,739	2,739 [2,739]	2,739	2,739 [2,739]	-	-	7,458
○ 비목별 분류(합계)	1,139	1,139	1,139 [1,139]	-	-	2,739	2,739	2,739 [2,739]	2,739	2,739 [2,739]	-	-	7,458
․연구개발활동비등(360-05)	1,139	1,139	1,139 [1,139]	-	-	2,739	2,739	2,739 [2,739]	2,739	2,739 [2,739]	-	-	7,458
○ 기능·비목별 분류(합계)	1,139	1,139	1,139 [1,139]	-	-	2,739	2,739	2,739 [2,739]	2,739	2,739 [2,739]	-	-	7,458
․드론로봇연계 도심지고중량화물멀티모달배송 기술개발	1,139	1,139	1,139 [1,139]	-	-	2,739	2,739	2,739 [2,739]	2,739	2,739 [2,739]	-	-	7,458
-연구개발활동비등(360-05)	1,139	1,139	1,139 [1,139]	-	-	2,739	2,739	2,739 [2,739]	2,739	2,739 [2,739]	-	-	7,458

나. 사업설명자료

1) 사업목적·내용

- (드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송 기술 개발) 최대중량 40kg 화물 배송 드론 및 실내·외 배송 로봇 시스템, 스테이션 개발을 통한 비대면 도심지 멀티모달 Last Mile 배송 체계 구축 및 수요처 현장 실증

- 동 사업은 배송서비스 품질 향상을 위해 국내외에서 무인이동체 배송서비스를 수행한 드론 및 로봇을 대상으로 시급한 요소 기술개발 및 현장실증 지원

2) 사업개요

□ 사업근거 및 추진경위

① 법령상 근거 및 조항 적시

- 과학기술기본법 제11조(국가연구개발사업의 추진) 제1항

① 중앙행정기관의 장은 기본계획에 따라 맡은 분야의 국가연구개발사업과 그 시행을 세워 추진하여야 한다.

- 항공우주산업개발촉진법 제4조(항공우주산업의 육성) 제1항 제1호

① 정부는 항공우주산업의 육성을 위하여 다음 각호의 사업에 관한 시책을 추진하여야 한다.

1. 여객용항공기ㆍ화물용항공기 및 무인항공기의 개발에 관한 사업

② 추진경위

< 국정과제 >

- (국정 28) 세계를 선도할 넥스트(NEXT) 전략기술 육성

1. (실천과제 28-2) 우리기술로 K-Space 도전

2. (관련공약 A-22-5) K-우주산업 기반을 확실히 다지겠습니다.

< 추진경과 >

- ‘22. 05월 : 신규사업 사전적격성 심의

- ‘22. 12월 : 신규사업 예산반영

- ’23. 02월 : 신규사업 공고

- ‘23. 04월 : 지원대상 과제 선정 및 협약체결

□  주요내용

① 사업규모

- 총사업비 : 해당 없음

- 사업기간 : ’23년 ~ ‘26년

- 최근 5년 간 투입된 사업비

연도	2022	2023	2024	2025	2026
사업비	-	1,155	1,139	2,739	7,458

- 기타: 해당 없음

② 사업추진체계

- 사업시행방법 : 출연

- 사업시행주체 : 기업, 대학, 연구소 등

- 사업 수혜자 : 기업, 대학, 연구소 등

- 보조, 융자, 출연, 출자 등의 경우 보조․융자 등 지원 비율 및 법적근거

내역사업명	구분	피보조․피출연 등 기관명	지원 금액 (2026예산)	지원 비율(%)	보조율 법적근거 (해당 조항)
드론로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송 기술 개발	출연	기업, 대학, 연구소 등	7,458백만원	총사업비의 100% 이내 (과제별 특성 및 기관 성격에 따라 차등 지원)	항공우주산업개발촉진법 제4조(항공우주산업의 육성) 제1항제1호

3) 2026년도 예산 산출 근거

①  드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송 기술 개발(R&D)

: (‘25) 2,739백만원 → (’26) 7,458백만원, 172.37%

- 드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송시스템 실증 및 화물 배송용 드론·로봇 제작의 필요성을 인정하여 7,458백만원 반영

(계속) 1개 × 7,458백만원 × 12/12개월 = 7,458백만원

ㅇ 2025년도 예산 및 2026년도 예산 산출 세부내역 비교

’25년 예산		’26년 예산
예산	산출내역	예산	산출내역
2,739 백만원	○ 드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송 기술 개발 : 2,739백만원 가. 고중량 드론 기체 및 적재함 개발 • 고중량 40kg 배송 드론: 1대 • 드론 적재함: 1대 나. 40kg급 고중량 배송로봇 플랫폼 및 자율주행 기술 개발 • 고중량 배송 로봇: 2대 다. 드론-로봇 멀티모달 배송 운용시스템 개발 • 통합운영시스템 개발 • 드론/로봇 관제 및 통신보안모듈(FC 3식, 통신장치 4식) 라. 실증 테스트베드 구축 및 수요처 대상 배송 실증 • 실증 테스트베드 구축: 1곳 • 수요처 대상 실증: 40회 • 도킹스테이션: 1개	7,458 백만원	○ 드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송 기술 개발 : 7,458백만원 가. 고중량 드론 기체 및 적재함 개발 • 고중량 40kg 배송 드론: 4대 • 드론 적재함: 4대 나. 40kg급 고중량 배송로봇 플랫폼 및 자율주행 기술 개발 • 고중량 배송 로봇: 5대 다. 드론-로봇 멀티모달 배송 운용시스템 개선 • 통합운영시스템 개선 • 드론/로봇 관제 및 통신보안모듈(FC 4식, 통신장치 10식) 라. 실증 테스트베드 구축 및 수요처 대상 배송 실증 • 실증 테스트베드 구축: 4곳 • 수요처 대상 실증: 140회 • 도킹스테이션: 4개 -

4) 사업효과

□ 사업영향, 산출물 성과지표 등

① ’22~’26년도 성과계획서 상 성과지표 및 최근 5년간 성과 달성도

성과지표	구분	'22	'23	'24	'25	‘26	‘26목표치 산출근거	측정산식 (또는 측정방법)	자료수집방법 (또는 자료출처)
드론-로봇 서비스 모델별 배송임무 대비 성공률 (단위: %)	목표	-	-	95	98	99	수요처(GS칼텍스, 우정사업본부 등) 요구사항에 맞춰 드론-로봇 연계 비대면 배송의 안전성 및 편의성 확보를 위한 반복적인 배송 임무의 최종 성공률 설정 *1차년도는 드론-로봇 연계 비대면 배송 플랫폼 설계 및 개발 진행에 따라 화물배송 실증운영 계획 미수립으로 목표 설정 불가	배송임무 성공률(%) = 적재중량 40kg 이하의 화물 배송 완료 건수 / 적재중량 40kg 이하의 화물 배송 수행 횟수 (2차년도 50회, 3차년도 300회, 4차년도 150회, 최대비행 거리 7km 이내) X 100	ㅇ 사업계획서 ㅇ 공인인증기관 (KCL, KTL 등) 시험성적서
	실적	-	-	100	-	-
	달성도	-	-	100	-	-
멀티모달 배송 서비스를 위한 무인이동체(드론, 로봇) 개발 달성도 (단위: %)	목표	-	-	100	100	100	사업계획서에 제시한 정량적 목표 항목 중 무인이동체 성능을 객관적(공인인증)으로 평가할 수 있는 항목에 대해 성능목표 달성여부를 측정 *1차년도는 설계 및 개발(테스트 미포함)로 목표 설정 제외 *2차년도 연구비 삭감에 따라 비송로봇 미개발(테스트 미포함)로 목표 실적 미달성	개발 달성도(%) = 연도별 개발성능 목표 달성 완료한 항목의 수 / 연도별 성능 목표 항목의 수(2차년도: 4개, 3차년도: 5개, 4차년도: 2개) X 100	ㅇ 사업계획서 ㅇ 공인인증기관 (KCL, KTL 등) 시험성적서
	실적	-	-	75	-	-
	달성도	-	-	75	-	-
사업으로 인한 추가 고용인원 순증 (단위: 명)	목표	-	5	3	8	8	청년연구인력채용 기준 충족 및 동일 단위사업의 성과를 참조하여 최대 순수고용인원으로 설정	동 사업과 연관된 신규 고용인력 수	ㅇ NTIS 등록 인원, 신규채용확인서, 4대보험가입증명서(또는 이에 준하는 서류)
	실적	-	8	3	-	-
	달성도	-	100	100	-	-

② 성과지표 이외의 연도별 사업추진 경과 및 실적

2023	‘23년 신규과제 선정 및 지원
2024	40kg급 고중량 화물배송 드론 2식 개발, 테스트베드 구축 등 라스트마일 배송 운용시스템 개발, 실증운영(20회) 등
2025	40kg급 고중량 화물배송 드론 1식, 실내외 겸용 화물배송 로봇 2식 및 드론-로봇 연계 스테이션 1식 개발, 테스트베드 구축 등 라스트마일 배송 운용시스템 개선, 실증운영(40회) 등

③ 향후(’26년도 이후) 기대효과

ㅇ 과학·기술적 측면

- 고중량 화물 드론 및 로봇 배송 기술 개발 및 서비스 실증체계를 통해 드론 및 로봇 기술 분야 국가 R&D 및 과학기술 역량을 제고

- 연구개발에서부터 기술사업화까지 전주기적 실증체계를 확보함으로써 R&D 기술사업화 주기의 단축을 통해 물류산업을 통한 우수제품 및 기술을 선점함

- 실증체계 구축을 통해 연구성과를 단기간 도출할 수 있는 시스템을 구축함으로써 핵심 원천기술, 우수제품 및 서비스를 기반으로 글로벌 시장 선점

- 핵심부품 국산화 개발을 통한 배송드론 및 로봇분야 기술 확보

- 고중량 대형드론 비행제어 기술 및 대형 화물배송 드론 임무제어 기술 고도화로 기술 선도

ㅇ 경제·사회적 측면

- 도심지 내 멀티모달 배달서비스, 도심지 외곽에서의 드론 택배서비스, 선용품 드론 배송서비스 등을 통해 2028년 총 3,015억원 규모의 고중량 화물 멀티모달 배송시장 창출 (2024~2028년 누계 시장 12,581억원)

- (드론 및 로봇 제조 인력신규 창출) 2028년 드론 및 로봇 배송 총 매출 3,299억원을 기준으로 할 경우 드론 및 로봇 제조업은 168명, 드론 및 로봇 활용기관은 3,283명의 신규인력 창출 기대

- (수입대체) 고중량 화물 드론 및 로봇 배송서비스를 통해 2028년 총 1,525억원 규모의 드론, 로봇 및 부품 수입대체 효과 발생

ㅇ 인프라 측면

- 빠르게 발전하는 드론배송 및 라스트마일 배송 무인이동체 산업의 경제적 발전 인프라 기술 확보

- 미래 핵심기술인 무인이동체 화물배송 산업에서의 보안 통신 네트워크 기술 국산화를 통하여 국가 안보 및 미래 정보화 산업의 보안기술 인프라 확보

- 드론을 활용한 다양한 서비스 산업의 핵심기술 부품 국산화 제조 인프라를 통한 수입대체 및 수출산업 활성화 연계

- 드론 및 로봇 산업에서의 국내 부품 및 소재산업 활성화 기술 인프라 확보

5) 타당성조사 및 예비타당성조사 시행여부 및 결과 요지 : 해당 없음

6) 총사업비 대상사업 여부 및 내역 : 해당 없음

7) 사업 집행절차

연도별 시행계획 수립	∙사업추진위원회
⇩
주관연구기관 선정 협약체결 및 연구비 지원	∙우주항공청
⇩
사업 수행	∙주관연구기관
⇩
연차별 과제 진도관리 실시	∙우주항공청 - 주관연구기관
⇩
사업 최종 평가	∙우주항공청 - 주관연구기관
⇩
연구보고서 제출, 정산 등 사후관리	∙우주항공청 - 주관연구기관

8) 중기재정계획 상 연도별 투자계획 및 추진경과

(단위: 백만원)

중기 재정계획	2024	2025	2026	2027	2028	2029
2024~2028	1,139	13,139	1,196	-	-
2025~2029		2,739	11,596	-	-	-

9) 최근 3년간 동 사업에 대한 주요 외부지적사항 및 평가, 문제점 및 대책 : 해당 없음

10) 향후 추진방향 및 추진계획

- 디지털 신물류 서비스로 국민의 삶의 질을 개선할 드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송기술 개발의 3차년도 계속과제 지원(1개 과제)

• 도심지 대상 실증 운영 위한 고중량 드론 1식, 실내외 로봇 2식 및 스테이션 1식 개발, 통합운용시스템 개선, 실증 테스트베드 구축·실증

• 3차년도 주요 목표 : 40kg급 고중량 화물배송 드론 1식, 실내외 겸용 화물배송 로봇 2식 및 드론-로봇 연계 스테이션 1식 개발, 테스트베드 구축 등 라스트마일 배송 운용시스템 개선, 실증운영(40회) 등

11) 해당사업에 대한 각종 사업평가의 결과 : 해당 없음

12) 해당사업에 대한 부처 자체평가의 결과 : 해당 없음

13) 부처 건의사항 : 해당 없음

다. 최근 4년간 결산내역

1) 결산표

□ 부처 결산내역

(단위: 백만원, %)

연도	예산액			전년도 이월액	이․전용 등	예비비	예산 현액(B)	집행액 (C)	집행률 (C/A)	집행률 (C/B)	다음연도 이월액	불용액
	본예산	추경 증감액	추경(A)
2022	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2023	1,155	-	1,155	-	-	-	1,155	1,155	100	100	-	-
2024	1,139	-	1,139	-	-	-	1,139	1,139	100	100	-	-
2025	2,739	-	2,739	-	-	-	2,739	2,739	100	100	-	-

□ 출연·보조사업 등 실집행내역

(단위: 백만원, %)

구분	부처			사업시행주체(피출연․피보조 기관 등)
	예산액		집행액	교부액	전년도 이월액	교부 현액	집행액 (B)	이월액	불용액	실집행률 (B/A)
	본예산	추경(A)
2022	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2023	1,155	1,155	1,155	1,155	-	1,155	1,155	-	-	100
2024	1,139	1,139	1,139	1,139	-	1,139	1,139	-	-	100
2025.12월기준	2,739	2,739	2,739	2,739	-	2,739	2,739	-	-	100

2) 주요 결산사항: 해당 없음

라. 기타 추가자료 : 해당 없음